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發(fā)布時間:2022-03-24 閱讀量:
伺服減速機選型要考慮的參數(shù)有:減速比,輸出扭矩,輸出轉(zhuǎn)速,回程間隙,安裝方式,輸出方式,承載能力,工況場合等。
伺服減速機選型首先要確定伺服減速機的減速比。確定伺服減速機的減速比后,將選用的電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近伺服減速機的額定輸出扭矩。
同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩,所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
然后要確定伺服減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的精密減速機就可以。
最后要知道行星減速機的橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的伺服減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實際壽命需要根據(jù)廠家所使用的材質(zhì)和加工方式來算出所能達(dá)到的壽命。
滿足上面條件后請選擇體積較小的那款精密減速機,體積越小的行星減速機成本也越低。如果您的安裝空間不夠伺服電機與減速機立式連接的話,可以選擇轉(zhuǎn)角型行星減速機,它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度輸出。