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    判斷伺服減速機(jī)達(dá)標(biāo)的方法及選型要點(diǎn)

    發(fā)布時(shí)間:2021-10-26 閱讀量:

      判定伺服減速機(jī)是否達(dá)標(biāo)的方法

      標(biāo)準(zhǔn)件部分

      1、齒輪的嚙合面積一定要符合要求,軸水平度、平行度的誤差也應(yīng)在保證嚙合面積的前提下進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

      2、伺服減速機(jī)的齒輪各軸應(yīng)平行且水平,其平行度、水平度誤差不應(yīng)大于0.04mm。

      試運(yùn)轉(zhuǎn)

      1、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)伺服減速機(jī)聲音正常無異音,軸承溫度正常,合金軸承 不應(yīng)高于65℃,銅瓦、滾動軸承不應(yīng)高于70℃。

      2、伺服減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)不振動,在軸承處測量間隙不應(yīng)大于0.06mm;檢查孔、油位計(jì)、軸承蓋、油管等無泄漏。

    伺服減速機(jī)

      伺服減速機(jī)的選型要點(diǎn)

      1、外形:

      伺服減速機(jī)的外形主要有圓形、方形的減速機(jī),但由于方形額定輸出扭矩比圓形大,而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因,因此,方形減速機(jī)比圓形會貴。

      2、減速比:

      具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。目前伺服減速機(jī)一般分為3級,也有廠家只有2級的,1級減速一般在20以下;2級減速在20—100之間,3級減速在100以上,級數(shù)越高,價(jià)格越貴,間隙越大。

      3、轉(zhuǎn)動慣量:

      伺服減速機(jī)中的轉(zhuǎn)動慣量主要關(guān)系伺服到在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度,它一般可以通過負(fù)載結(jié)構(gòu)重量來進(jìn)行計(jì)算。在轉(zhuǎn)動慣量中,必須要注意留有一定余量,即安全系數(shù)。

      4、輸入和輸出形式:

      輸入和輸出形式有好幾種,輸入方面,有孔輸入和軸輸入;輸出方面,有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等。不同的輸入輸出方式也會有所不同,因此,要確定伺服減速機(jī)的輸入和輸出形式。

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