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發(fā)布時(shí)間:2021-10-15 閱讀量:
在伺服行星減速機(jī)的一些技術(shù)文件或者交流文件中,我們經(jīng)常會(huì)看到諸如:背隙、扭矩、熱容量、傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、滿載效~率等專業(yè)詞語。例如,背隙這個(gè)專業(yè)詞語,對于一些初期接觸或者不是很了解伺服減速機(jī)的朋友來說,就相當(dāng)陌生不知所云,有很多的朋友都不知道行星減速機(jī)背隙是指什么?針對這種現(xiàn)象的出現(xiàn),下面鵬輝科技小編就以背隙為例,來為大家講解。
伺服行星減速機(jī)的背隙,又稱為回差、回程間隙,國內(nèi)的定義一般為:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移。而此角位移就是指背隙。背隙是伺服行星減速機(jī)精度標(biāo)志之一,一般以角度單位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。
伺服行星減速機(jī)內(nèi)部由一組或多組齒輪組合,以達(dá)到降低速度增大扭矩的效果,行星減速機(jī)也不例外,這個(gè)間隙就是齒輪與齒輪之間的空隙,在正反轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)體現(xiàn)出來,間隙越小,精度越高。
伺服行星減速機(jī)的回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶在選擇了,除了要滿足其精度要求外,還應(yīng)要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。因?yàn)?,橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。
但是不管怎么說,在行星伺服減速機(jī)箱體內(nèi)都是需要間隙存在的。若是沒有間隙,那么齒輪將不能進(jìn)行工作,因此,在齒輪的傳動(dòng)中,間隙是不可避免的。