液壓制動(dòng)行星減速機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀

　　隨著中國(guó)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)的科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，各工業(yè)技術(shù)部門對(duì)傳動(dòng)設(shè)備的要求越來越高，常規(guī)的普通減速機(jī)已不能滿足工業(yè)設(shè)計(jì)部門的技術(shù)需求。液壓制動(dòng)二級(jí)行星減速機(jī)以其輕巧，體積小，傳動(dòng)比范圍大，效率高，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低和適應(yīng)性強(qiáng)而得到廣泛認(rèn)可。它廣泛用于冶金，礦山，起重運(yùn)輸，電力，能源，建材，輕工，交通等工業(yè)部門。

　　帶制動(dòng)器的減速器的功能是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外減速器領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。它主要由多級(jí)行星減速器和各種彈簧制動(dòng)器組成。以兩級(jí)行星減速器為例，適用于大傳動(dòng)比和正反傳動(dòng)要求。在設(shè)計(jì)過程中，為了減小體積，各級(jí)齒輪應(yīng)盡可能減少齒數(shù)，并使行星齒輪分為輪廓位移和等距位移設(shè)計(jì)，以滿足小空間安裝的要求。制動(dòng)片組通過液壓或彈簧力制動(dòng)。制動(dòng)扭矩通過液壓系統(tǒng)壓力或動(dòng)摩擦板和靜摩擦板的數(shù)量以及彈簧的總壓力進(jìn)行調(diào)整。摩擦板和彈簧的數(shù)量在一定范圍內(nèi)變化。制動(dòng)扭矩可以改變。釋放制動(dòng)扭矩，并通過彈力釋放液壓。根據(jù)制動(dòng)扭矩，液壓輸入通常不高，這非常容易操作。

　　這種液壓制動(dòng)行星減速機(jī)構(gòu)具有更大的動(dòng)力和更好的制動(dòng)效果。它在中國(guó)得到了廣泛的應(yīng)用，特別是與機(jī)械手的主臂結(jié)合使用時(shí)，使得減速器緊湊且傳動(dòng)比大。它可以立即制動(dòng)，并可以應(yīng)用于各種自動(dòng)設(shè)備。

　　然而，鑒于當(dāng)前應(yīng)用的液壓制動(dòng)行星減速器，仍然存在許多不完善的設(shè)計(jì)。特別地，液壓制動(dòng)部分的液壓油室沒有很好地密封。當(dāng)負(fù)載大或溫度升高高時(shí)，制動(dòng)液壓油容易泄漏到行星減速單元并與潤(rùn)滑油混合。這降低了液壓系統(tǒng)的制動(dòng)效率，并且同時(shí)，它很容易導(dǎo)致潤(rùn)滑油失效，從而造成不必要的損失甚至事故。