行星減速機選型要求
1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出
行星減速機額定扭矩。
2、降速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
3、確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
4、接下來要考慮
行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。