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發(fā)布時間:2020-07-28 閱讀量:
行星減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機,是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。 行星式減速機的單級減速比最小為3,最大為10 ,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級,但是有部分大減速比的可達(dá)到四級。
與行星式減速機相關(guān)的幾個概念:
?。?)減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。
?。?) 回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
?。?) 額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn),指減速器長時間可以加載的力矩。
?。?) 轉(zhuǎn)動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
?。?) 效率:指在額定負(fù)載情況下,減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
行星減速機特點
相對于其他類型的減速機,行星減速機擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由于行星式減速機的上述優(yōu)點,行星減速機被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、切割設(shè)備、焊接設(shè)備、雕刻設(shè)備、包裝機械、紡織印染、專機設(shè)備、機床改造、軍工、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)。