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    行星齒輪減速機 行星齒輪傳動均載方法的分類

    發(fā)布時間:2020-07-13 閱讀量:

       為了充分發(fā)揮行星齒輪傳動的優(yōu)點,應(yīng)采用能夠補償制造誤差,使各行星輪均勻分擔(dān)載荷的均載機構(gòu)。均載機構(gòu)可降低載荷不均勻系數(shù),提高承載能力,降低噪音,提高運轉(zhuǎn)平衡性和可靠性,降低齒輪制造精度等優(yōu)點而被廣泛采用。

      均載方法的分類 使行星輪間載荷分配均勻的方法有很多種。主要是靠機械方法實現(xiàn)均載的系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)類型可分為靜定系統(tǒng)和靜不定系統(tǒng)兩種。

    行星齒輪減速機

      1、靜定系統(tǒng) 是通過系統(tǒng)中附加的自由度實現(xiàn)均載。構(gòu)件調(diào)位均載法屬于均載的靜定系統(tǒng),當(dāng)行星輪間出現(xiàn)不均載時,構(gòu)件根據(jù)受力的不同在附件自由度的范圍內(nèi)相應(yīng)地調(diào)節(jié)位置(調(diào)位)實現(xiàn)均載。在靜定系統(tǒng)中,由于基本構(gòu)件浮動的均載機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、均載效果好等優(yōu)點,這種機構(gòu)已成為均載機構(gòu)的主要和常用形式。

      2、靜不定系統(tǒng) 安全剛性系統(tǒng)安全依靠構(gòu)件的高精度來保持均載,這種方法很不經(jīng)濟,很少采用。但在制造精度較高的情況,合理地利用各受力零件的柔性和軸承間隙,從而簡化機構(gòu),使高精度的制造費用得到補償。采用彈性機構(gòu)的均載方法 主要是利用彈性構(gòu)件的彈性變形使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。

       主要適用于三個行星輪的行星齒輪傳動。它是靠基本構(gòu)件(太陽輪、內(nèi)齒輪或行星架)沒有固定的徑向支撐,在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動(又稱浮動),以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。由于基本構(gòu)件的浮動,使三個基本構(gòu)件上所承受的三種力,各自形成力的封閉等邊三角形而達(dá)到均載的目的。由于制作誤差,實際上,不是等邊三角形而是近似等邊三角形的封閉圖,為此引入了考慮實際情況的載荷不均勻系數(shù),基本構(gòu)件浮動的最常用方法是采用兩聯(lián)齒輪聯(lián)軸器。一般有一個基本構(gòu)件浮動,即可起到均載作用,采用二個基本構(gòu)件浮動時,效果更好。

       太陽輪通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高速軸連接,太陽輪質(zhì)量小,慣性小,浮動靈敏,機構(gòu)簡單,容易制造,通用性強,廣泛用于中低速工作情況。內(nèi)齒輪通過雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與機體相連接。軸向尺寸較小,但由于浮動靈敏性差。

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